Could not parse version constraint ^1.0: Invalid version string "^1.0"
表面原因是phpunit的版本号使用了^,而composer不支持，导致更新失败。在2014年12月composer已经添加了对^的支持，PHPUnit从2015年1月开始使用^，一次更新一下composer的版本即可解决问题。
composer版本太老了，执行下面命令进行更新。
$sudo composer self-update #权限足够可以不加sudo
